Mahsulotning diqqatga sazovor joylari

Bu 600KG avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil zamonaviy ombor va zavod logistikasi uchun-tejamkor yechim hisoblanadi. U mehnat xarajatlarini kamaytirish uchun takroriy qo'lda ishlov berish ishlarini almashtiradi. Kunduz{4}-bo'yi uzluksiz ishlash uchun mo'ljallangan, u umumiy ombor unumdorligini va yuk tashish hajmini samarali oshiradi.

Sog'lom ko'tarish va tashish moslamalari bilan jihozlangan qurilma barqaror materiallarni tashishni ta'minlaydi va tashish paytida yukning shikastlanish darajasini sezilarli darajada kamaytiradi. Yana bir muhim afzallik moslashuvchan joylashtirishdadir: robotni yerni keng koʻlamli rekonstruksiya qilish yoki fuqarolik oʻzgartirish loyihalarisiz-joyida tezda foydalanishga topshirish mumkin.

To'liq texnik parametrlar

Asosiy parametrlar

Element	Parametr	Birlik
Umumiy o'lcham (uzunlik × kenglik × balandlik)	778×540×255 (±5)	mm
Sof og'irlik	98	kg
Minimal burilish radiusi	778	mm
Nominal yuk	400	kg
Yerdan tozalash	25	mm
Yuk ko'tarish platformasining o'lchami	710×500	mm
Yuk ko'tarish haydovchi turi	Dvigatel bilan boshqariladi	-
Maksimal ko'tarish zarbasi	60	mm

Joylashtirish va navigatsiya

Element	Parametr
Navigatsiya rejimi	Ikkilik-rejim: Lazer SLAM / QR kodli navigatsiya
Lazer sensori o'rnatish balandligi	220 mm
Gorizontal joylashishni aniqlashning aniqligi	±10 mm
Burchaklarni joylashtirishning aniqligi	±1 daraja

Haydash samaradorligi

Element	Parametr	Birlik
Sayohat tezligi (yuksiz)	1.9	m/s
Sayohat tezligi (to'liq yuk)	1.5	m/s
Tezlashtirish (yuksiz)	0.6	m/s²
Tezlashtirish (to'liq yuk)	0.3	m/s²
Aylanish tezligi (yuksiz)	200	daraja / s
Aylanish tezligi (to'liq yuk)	100	daraja / s
Haydash tuzilmasi	Ikki-g‘ildirakli differensial	-

Xavfsizlikni himoya qilish konfiguratsiyasi

Element	Tafsilotlar
Old lazer{0}}to'qnashuv	O'rnatish balandligi: 203,5 mm, skanerlash burchagi: 220 daraja
Orqa lazerli{0}}to'qnashuv	O'rnatish balandligi: 201 mm, skanerlash burchagi: 180 daraja
Favqulodda to'xtatish tugmalari	2 dona (biri old tomonda, biri orqada)
Toʻqnashuvga qarshi{0}}qurilma bilan bogʻlaning	Piezoelektrik chekka kontaktli kalit
Ovozli va vizual signal	Standart konfiguratsiya

Quvvat tizimi

Element	Parametr	Birlik
Batareya turi	Lityum temir fosfat batareyasi	-
Nominal kuchlanish va quvvat	48 V / 16 Ah	-
Standart zaryadlash oqimi	16	A
Xizmat muddati	1500 ta toʻliq zaryad{1}}boʻlish davri	-
Uzluksiz ish vaqti (nominal yuk)	8	h
To'liq zaryadlash muddati	1,5 dan kam yoki teng	h

O'tish qobiliyati va moslashuvchanlik

Element	Parametr
Shassi zarbasini-yutuvchi dizayn	Ikki bosqichli suzuvchi tuzilma
Maksimal toqqa chiqish gradienti	5% dan kam yoki unga teng (3 daraja)
Maksimal qadamni kesib o'tish balandligi	5 mm dan kam yoki unga teng
Toqat qilinadigan tuproq notekisligi	30 mm dan kam yoki unga teng

Foydalanish qoidalari va kundalik parvarishlash bo'yicha ko'rsatmalar

1 O'z-o'zini ishga tushirish-test qilish tartibi
Quvvat yoqilgandan so'ng, robot 1–2 daqiqa ichida{0}}to'liq o'zini-o'zi sinovdan o'tkazadi, jumladan aylanma platformani qayta o'rnatish va aylanishni tekshirish. Iltimos, topshiriqlarni jo‘natishdan oldin, o‘z-o‘zini tekshirish jarayoni tugashini- kuting.

2 standart sxemasidan joylashtirish qoidalari
Ish joyidagi barcha palletlar birlashtirilgan yo'nalishda joylashtirilishi kerak. Har bir taglikdagi QR kodining ijobiy Y-oʻqi yerning Y-oʻqi yoʻnalishiga mos kelishi kerak.
Eslatma: Paletni teskari joylashtirish, aylanma platformaning aylanishi bilan birga, ko'tarilgandan so'ng robotning joylashishini avtomatik tuzatishni ishga tushiradi.

3 Uskunani muntazam tekshirish
Barcha funktsional qismlarni davriy tekshiruvdan o'tkazing: lazerli to'qnashuvga qarshi{0}}datchiklar, perimetr bamperlari va-bort displey terminallarining tashqi ko'rinishi va ish holatini tekshiring.

4 QR kodini muntazam parvarishlash
Tuproq va palletlar QR kodlarini axloqsizlikdan tozalash va buzilishlarni tekshirish uchun muntazam ravishda tekshiring. Barqaror tanib olish uchun barcha kodlarni aniq saqlang.
Eslatma: Agar biron bir QR kod almashtirilsa, robot navigatsiya xaritasidagi tegishli kod ma'lumotlari sinxron ravishda yangilanishi kerak.

5 Nosozlik diagnostikasi va nosozliklarni bartaraf etish
✔ To'qnashuvga qarshi{0}lazer ishga tushirildi
Sayohat paytida to'siqlar aralashuvi Bloklangan narsalarni tozalang va robot avtomatik ravishda ishlashni davom ettiradi.
Yuklangan holatda to'xtash yoki yo'lning og'ishi Avval favqulodda to'xtatish tugmasini bosing. Materiallar rafini markazga qo'ying va lazer sensorlarini changdan tozalang. Robotni qo'lda standart QR kod holatiga qaytaring va robot sarlavhasini marshrut strelkasi bilan tekislang. Tizimni asl holatiga qaytarishni amalga oshiring, so'ngra ishni davom ettirish uchun favqulodda to'xtashni qo'ying. Bu usul, shuningdek, yo'lning og'ishi bo'lgan yuklanmagan robotlarga ham tegishli.

✔ Perimetr bilan aloqa bamperi ishga tushirildi

Yuklanmagan holat: Favqulodda to'xtashni faollashtiring, robotni to'g'ri sarlavha bilan QR kodini marshrutga o'zgartiring, qayta o'rnating va favqulodda to'xtashni qo'yib yuboring.
Yuklangan holat: Favqulodda to'xtashni faollashtiring, palletlar o'rnini standart holatga sozlang, robotning o'rnini o'zgartiring, resetni bajaring va favqulodda to'xtashni qo'yib yuboring.

✔ Ovozli signalni ko'tarish vaqti tugashi
Agar robot belgilangan vaqt ichida stendni ko‘tara olmasa va vaqt tugashi haqida ogohlantirish yuborsa: Materiallar stendini qayta tekislang va taglik tagidagi QR kod -bortdagi aniqlash kamerasiga to‘g‘ri kelishiga ishonch hosil qiling.

✔ Yo'lning og'ishi (Robot QR kodini o'chirish)
Marshrutda yugurish holatini saqlab turganda to'satdan to'xtash
In situ aylanish vaqtida -QR koddan uzoqlashing

Yechim: Favqulodda to‘xtash tugmasini bosing, robotni marshrut QR kodiga qaytaring va sarlavhani strelka bilan tekislang, so‘ng qayta o‘rnating va qayta ishga tushiring.
Eslatma: marshrutdagi oldingi QR kodlari bo'yalgan yoki yo'qligini tekshiring. Nopok kodlar tanib olishning buzilishiga, noto'g'ri pozitsiyani sozlashga va yo'lning keyingi og'ishiga olib keladi.

✔ Uzoq och sariq ko'rsatkich (hech qanday vazifa olinmagan)

Zaif simsiz tarmoq: tarmoq signali tiklanmaguncha ishlashni to'xtatib turing.
Vaqtinchalik tizim nosozligi: Favqulodda to'xtash tugmasini bosing, asl holatini tiklashni bajaring, so'ngra normal ishlashni tiklash uchun tugmani qo'yib yuboring.

6 Kengaytirilgan ilova va moslashtirish
Keng qo'llash doirasi Robot ustaxonalar va omborlarda ishlab chiqarish asboblari, yarim tayyor mahsulotlar, xomashyo va turli oddiy yuklarni tashish uchun qo'llaniladi.
Moslashtirilgan qo'llab-quvvatlovchi tokchalar Biz turli xil ishlov berish talablarini qondirish uchun professional konstruktiv dizayn jamoasi tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan maxsus tokcha echimlarini taqdim etamiz.
Lift tizimini integratsiyalash Liftni boshqarish tizimlariga oʻrnatilgandan soʻng, AMR avtonom ravishda liftlarni olib, pollar oʻrtasidagi transportni toʻliq qarovsiz bajarishi mumkin.

product-1325-745